Otomatik üretim hatlarında iki tür ekipman bağlantısı vardır: sert bağlantılar ve esnek bağlantılar.
Sert Bağlantılar:
Rijit bağlantılı otomatik hatlarda işlemler arasında malzeme depolama cihazları bulunmaz ve iş parçalarının işlenmesi ve aktarımı katı bir ritim izler. Eğer ekipmanın bir parçası arızalanıp durursa tüm hat duracaktır. Bu nedenle rijit bağlantılı otomasyon hatlarında tüm ekipmanlar için yüksek güvenilirlik gerekmektedir.
Esnek Bağlantılar:
Esnek bağlantılı otomatik hatlarda prosesler (veya bölümler) arasına malzeme depolama cihazları kurulur. Her sürecin döngü süresinin kesinlikle tutarlı olması gerekmez. Bir ekipman kısa süreliğine durakladığında, malzeme depolama cihazı belirli bir süre için dengeleme rolü oynayabilir, böylece diğer ekipmanın normal çalışmasını etkilemez. Esnek bağlantılar, entegre otomatik hatlarda, montaj otomatik hatlarında ve uzun kombine takım tezgahı otomatik hatlarında yaygın olarak kullanılır.